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步速变化相关论文
固定式缸体智能四杆机构假肢膝关节的设计
目的:研制能够适应不同步速变化的灵活控制型多轴智能假肢膝关节。方法: 采用四杆机构和可控阻尼的固定式气缸实现运动轨迹对速度......
会议
固定式缸体
四杆机构
假肢膝关节
步速变化
结构形式
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