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气动多自由度机械手相关论文
崎岖地面环境下气动多自由度机械手的末端位置控制研究
随着工业4.0时代的到来,越来越多的机器人出现在各种领域,如有:焊接机器人,搬运机器人,喷涂机器人,采摘机器人和服务机器人等。其......
学位
崎岖地面
六自由度平台
气动多自由度机械手
比例控制系统
末端位置控制
压力补偿模糊控制
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