气动软体机械臂相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

气动软体机械臂相关论文

气动软体机械臂的设计、建模与性能分析

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学位

气动软体机械臂刚度调节刚度分析运动学建模路径规划

气动软体自折叠机械臂的驱动和负载性能

提出由气动自折叠机械臂和气动关节构成的全软体空间捕获机器人方案.基于折纸理论设计气动自折叠机械臂结构初始构型,研究气动自折......

期刊

气动软体机械臂自折叠折纸驱动特性负载能力

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