气动软体臂相关论文
研究了一种用于腔体式气动软体臂在空间环境抓抱动作的运动学和动力学仿真技术.利用CoppeliaSim和Python通过API接口的方式联合仿......
期刊
气动软体机器人由于其能源来源方便、低成本等优势,正逐步成为软体机器人领域的重点研究对象。本文对于腔体式的气动软体臂进行研......
