水下无人系统相关论文
为填补数字孪生技术在水下无人系统行业应用的空白,文章首先对数字孪生技术的发展历程以及国内外发展现状进行了介绍,分析了数字孪......
军事智能技术迅速发展,无人作战系统从概念走向应用,并将主导未来智能化水下作战,未来水下作战的制胜要素、作战模式发生了改变。......
水下无人潜航器(UUV)是当前海洋探测、开发利用的重要工具,也是海军现代装备的重要组成部分之一.首先,针对技术发展和任务需求情况......
在水下无人系统中使用矢量水听器进行声源方位估计具有较大的优势,采用加权直方图法可以利用单个矢量水听器实现方位估计,且计算量......
水下无人系统是目前探索、开发和利用海洋资源的主要装备之一,也是现代海军装备的重要组成部分。随着应用需求的增加以及人工智能......
为了将较小尺寸兼顾较高空间指向性的传感器阵列应用于空间受限的水下无人系统等平台上,文中采用超指向性波束形成方法以提高小尺......
人工智能辅助决策,是实现水下无人系统集群作战应用智能化所面临的关键问题。在实际作战应用中,水下无人系统集群存在装备异构性、......
随着军事科学技术的快速发展,水下无人系统(UUS)被广泛应用于现代海军装备,防御是现代战争不可缺少的一项,防护性能是UUS生存能力......
美国水下无人系统发展处于世界领先水平,跟踪和了解其现状和发展趋势具有非常重要的意义。介绍了美国若干个水下无人系统的发展规......
对2019年世界各主要国家和地区水下无人系统的发展情况进行了综合梳理分析。首先研究了美国和日本发布的水下无人系统相关战略规划......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
多UUV系统与多变的水下环境和繁杂的作战使命等作战要素构成复杂的水下无人系统,而多智能体建模技术成为研究该类复杂系统的主流方......
水下无人系统是现代海军装备的重要组成部分,是海军装备中新概念、新技术应用最为广泛的领域。文章回顾了美国制定的水下无人系统......
水下无人系统是指可在水下完成水文探测、搜救、情报、监视和侦察、反水雷战、反潜战、反水面战以及电子战等多种任务的各类水下航......
为解决水下无人系统等空间受限平台上传感器阵列尺寸与空间指向性的矛盾,人们提出了超指向性波束形成方法,可显著提高尺寸有限传感......