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自升式生活支持船(以下简称Jack-up)就位对海床环境条件要求很高,在多波束声呐扫描的精度不能满足就位要求时,需要更加精确的海床......
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以H300型水下机器人系统为例,分析水下机器人双频识别声呐系统的工作原理及其物标识别,结合应用实例,分析不同水下目标在声成像中......
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水下机器人(ROV)快速更换工具库可以减少ROV在水面母船的作业准备时间,提高作业效率。自动对接锁紧机构是ROV快速换装工具库的关键装......
文章针对现有的水库大坝水下检测作业中,缺少ROV相关的作业安全分析(JSA)规范的事实,提出有必要制定JSA方案,以便适应于水库大坝水下......
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针对堤坝检测水下机器人在水下定位过程中极易受到由水面、坝体等引起的多途干扰的问题,提出了一种结合时间反转镜(TRM)技术抗多途干......
以深水分离器的水下检测技术为研究对象,介绍了水下机器人(ROV)深水检测技术情况,对深水分离器在海底作业时可能发生的一些事故做......
期刊
目前水下机器人(ROV)的研究方向多为高度智能化、多功能化的小型水下机器人。随着时代的发展,ROV的应用领域也逐步由军用转为民用,......
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