水下牵引机相关论文
波浪滑翔器是一型能够将波浪能转换为前向驱动力的无人航行器,在航行速度方面其关键核心在于如何提高水下牵引机的滑翔动力,其中波......
水下牵引机转向舵在水下波浪涌动的作用下,会使其极易产生振动,从而影响运行姿态的准确性和水下牵引机的稳定性。以水下牵引机转向......
波浪动力滑翔机将海洋波浪起伏转化为前向推进运动,同时,利用太阳能系统为电气设备提供驱动电源,可以实现长时间、远距离的走航测......
针对波浪滑翔器因自身的弱机动性原因而导致的在受到洋流干扰时无法良好保持其原有航向的缺点,以及单纯采用控制系统来提高其抗流......
波浪滑翔器的纵向速度与水下牵引机结构参数有很大关系,其中水下牵引机自重和水翼最大俯仰角对其影响尤为突出。文中以"海哨兵"波......
