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研究了水翼法推进机理和操纵技术。通过海龟运动实时状态监测，分析了水翼法推进运动特性，从水动力、流场等角度探讨了水翼法推进机理......
研究基于水翼法推进的海龟水翼协同运动机理及其尾涡结构,发现水翼双旋协同运动可使水翼尾涡产生一条连续的聚集涡涡带,而双翼协同......
