水面移动机器人相关论文
由于具有伤亡风险低、隐蔽性好、机动灵活、成本低廉、续航时间长等优点,水面移动机器人(USV,Unmanned Surface Vehicle)在军事勘察......
近年来,随着机器人技术的发展,各种各样的移动机器人系统正在开始应用于工业、国防安全、公共安全、灾难救援、科学探测等领域;但是,......
海洋已成为现代国家的安全屏障,围绕海洋的争斗从来没有终止过,世界各国都在努力加大自己在海上的技术优势。当前在海上作战过程中,海......
水面移动机器人实现自主检测和定位水上目标是近年来机器人研究领域的新方向和热点方向,其关键技术主要在于对检测方式及方法的研究......
水面移动机器人在水质监测、海洋防护以及反恐海战等方面具有巨大的潜在应用价值。与陆地移动机器人相比,水面移动机器人具有欠驱动......