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半主动悬架的无迹卡尔曼状态观测器设计
卡尔曼滤波器是线性动态系统中应用最广泛的一种状态估计方法。在非线性系统中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛......
期刊
无迹卡尔曼滤波器
状态观测器
噪声协方差
测量信号选择
参数干扰
UKF
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