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[目的]自主式水下航行器（AUV）在使用过程中受不同水域密度差异的影响,需相应计算和调整其配平状态及控制参数,而增加浮力调节装置可......
浮力调节装置可用于无人潜航器的浮力控制,使其节能地实现上浮、下潜或悬停等功能.文中基于5级缸结构设计了一款大容积高精度的液......
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对剖面漂流浮标作了简要说明,并对目前常用的浮力调节装置结构形式优缺点进行了分析,介绍了双油囊结构形式的浮力调节装置,对其结......
