无人无缆自治潜水器（Autonomous Underwater Vehicles,AUVs）是目前深海近底考察的主要工具。海底图像拍摄是AUV深海近底考察的一项重......

海洋技术研究的重要领域之一是海底勘测技术。目前海底世界观测方法主要分为两种:一种是基于声纳图像的远距离勘测;而另一种是基于......

海洋技术研究的重要领域之一是海底勘测技术。目前海底世界观测方法主要分为两种:一种是基于声纳图像的远距离勘测;而另一种是基于......

水下光视觉以细节丰富、信息直观、高分辨率等优点被广泛应用于水下机器人视觉、海洋平台安装与检修、水下定位和导航中。但由于水......