海洋运载器相关论文
随着人类对海洋资源的需求和对海洋环境的探索日益广泛,小型海洋运载器的研究受到了人们的密切关注。动力推进装置作为小型海洋运......
本研究将围绕船舶及水下运载器探讨其相关的控制系统、观测器和在线建模等理论。
1．针对运载器中可能面临的多种特殊干扰情况......
针对船舶在海上的定位和作业受到海洋环境的扰动力影响,其动力定位控制具有很强的非线性特性.本文基于自抗扰控制技术,设计了船舶......
本文重点介绍法国Ixsea公司的光纤陀螺捷联惯性装置:光纤陀螺罗经系统(Octans)和光纤陀螺捷联惯导系统(Phins).分析这两个系列产品......
