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单旋翼涵道风扇式无人直升机的钟摆控制技术研究
单旋翼涵道风扇式无人直升机全机采用了对称布局,其重量、惯量和气动特性等都保持对称,因此使得其在飞行过程中会产生类似钟摆的机......
学位
无人直升机
涵道
钟摆
物理模型
消摆控制律
仿真
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