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液-气相变驱动器相关论文
基于液-气转化机制软体机械手的设计与位置控制
针对现有软体机械手存在形变模型不准确、操作空间小和位置控制精度低等问题,设计出一种液-气相变驱动三关节软体机械手并进行了相......
期刊
软体机械手
液-气相变驱动器
位置控制
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