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液态相变材料相关论文
单孔机器人柔性器械刚度可控实现机理与实验研究
随着微创手术的发展,新型单孔微创手术技术逐渐成熟,并在手术机器人领域中得到广泛应用,尤其是在泌尿外科。相对于多孔手术,单孔手......
学位
单孔手术
刚度可控
液态相变材料
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