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混合H2H∞预测控制相关论文
有横摇约束的欠驱动船舶航迹跟踪预测控制
针对欠驱动水面船舶在直线航迹跟踪中受到强烈的风、浪、流时变干扰影响时出现大幅度的摇荡运动的情况,采用自适应卡尔曼状态估计......
期刊
欠驱动船舶
直线航迹跟踪
横摇角约束
自适应卡尔曼滤波
混合H2/H∞预测控制
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