混合式控制相关论文
微电网作为现今分布式新能源发电管理的最有效形式之一,已经受到世界各国的广泛关注和研究。光伏等新能源存在间歇性和不确定性,会......
当前我国的生产制造、物流运输等众多产业都在向现代化和智能化方向迅猛发展,对多移动机器人系统的应用需求也在不断攀升。与单移......
基于全桥LLC谐振变换器提出了一种新颖的混合式控制策略.该控制策略结合了变频控制和定频控制的优点,电路简单,只需要一个控制芯片......
本文就反应式移动机器人的自主运动规划问题,提出了一种基于PLC的移动机器人运动的混合式控制方法。借助于行为运动控制技术,有效......
适用于宽输入电压场合的DC/DC谐振变换器已经广泛应用于新能源发电、交通运输等领域。谐振变换器的混合式控制与传统的变频控制(Va......
为了提升LLC谐振倍压变换器在全负载范围内的效率,提出了一种采用频率调制(FM)模式和burst模式的混合式控制策略。变换器满载工作......
在欧洲经济持续疲软的时候，每年一度的工业盛会——汉诺威工业博览会依然在2004年4月如期绽放它的光彩。尽管今年缺少了PTC和CeMAT......
提出了一种新型可重构码垛机器人模块化控制系统。根据机构和运动特性,利用工控机(IPC)、运动控制卡、可编程逻辑控制器(PLC)和人......
为提高自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）控制系统的鲁棒性,将分层递阶结构与包容式结构相结合,提出了一种混合......
针对自动化立体仓库集中式调度中存在的结构僵化、适应性和容错性差等问题,提出一种基于多Agent系统的分布式与集中式混合控制的调......
基于全桥LLC谐振变换器提出了一种新颖的混合式控制策略。该控制策略结合了变频控制和定频控制的优点,电路简单,只需要一个控制芯......
为了进一步提高电力电子设备和系统的性能和效率，混合式控制技术在电力电子技术中得到了越来越多关注。近些年来，在单向DC/DC变换器......
学位
摘要：基于电压源型换流器的多端直流输电(VSC-MTDC)是高压直流输电领域的新生代。相对于传统直流输电技术而言,VSC-MTDC输电系统采......
为了改善矢量控制永磁同步电动机(PMSM)的d、q轴定子电流动态性能,介绍了一种应用于小电感永磁同步电动机的时间最优控制与PI混合......
