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混合零动力学相关论文
面向动力仿生腿的统一步态控制方法
仿生腿的辅助作用对于恢复下肢截肢者的运动功能至关重要。与被动式仿生腿相比,动力仿生腿可以主动提供能量减少截肢者的消耗,并且......
学位
动力仿生腿
三维空间
步态参数
虚拟约束
混合零动力学
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