混合驱动连杆机构相关论文
柔性自动化机械系统虽然有许多优点，但投资大、控制难、维护费用高；传统的机械系统虽然具有很高的承载能力，能很好地满足高速大批量生......
混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构,采用一个不可控电机和一个实时可控电机作为驱动元.两种类型的输入运动通过一个两自由......
本文针对混合驱动连杆机构辅助运动最大瞬时驱动功率最小为目标函数,对机构进行动力学优化设计.同时考虑到构件变速运动所产生的动......
混合驱动连杆机构运动分析较为繁复,采用MATLAB开发混合驱动连杆机构运动分析系统具有界面友好、计算速度快、结果直观的特点。......
