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混沌运动抑制相关论文
基于最小关节力矩优化的自由浮动空间刚柔耦合机械臂混沌动力学建模与控制
采用拉格朗日法、假设模态法和系统动量守恒原理,推导了一种平面内三连杆的自由浮动刚柔耦合冗余度空间机械臂的动力学模型.基于最......
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空间机械臂
非线性动力学
混沌运动抑制
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