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船体表面清刷机器人是针对船体表面的附着物需要定期进行清刷为背景和以提高清刷自动化水平为目的而开发的一种水下清刷作业装置;......
提出了适应船体表面变化的清刷机构设计方案,分析了该机构的清刷原理及在水下工作的受力状况,建立了动力学模型,通过计算分析确定......