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渐进镇定相关论文
轮控欠驱动航天器的姿态控制特性
针对由飞轮控制的欠驱动航天器,研究了直接以飞轮转速为控制输入时航天器姿态的小时间局部可控性与可镇定性。首先,视飞轮转速为输......
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姿态控制
反作用飞轮
局部可控
渐进镇定
欠驱动航天器
Attitude control Reaction wheel Local controllabilit
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