滑模因子相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

滑模因子相关论文

深海起重机主动升沉补偿的互补滑模控制方法研究

随着海洋战略的实施,海工装备是实现海洋强国目标的重要环节之一。在海洋环境的影响下,深海起重机起吊点垂直方向的剧烈运动给起重......

学位

深海起重机互补滑模控制扩张扰动观测器扩张状态观测器滑模因子强化学习

全程滑模变结构控制及其在倒立摆控制中的应用研究

倒立摆是一个不稳定、多变量、非线性和强耦合系统,因此只有采取行之有效的控制方法才能使之稳定。而全程滑模变结构控制继承了滑......

学位

全程滑模变结构控制滑模因子倒立摆鲁棒性离散趋近律等效控制

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