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基于高阶滑模观测器的微分滑模四旋翼无人机控制研究
针对四旋翼无人机鲁棒控制问题,提出了一种基于高阶滑模观测器的内环与外环控制器设计方法。首先,建立了四旋翼无人机模型的运动学......
期刊
四旋翼无人机
姿态控制
滑模微分
高阶滑模观测器
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