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移动机器人速度跟踪视觉伺服控制
针对移动机器人的视觉伺服镇定系统,采用二维三焦点张量视觉系统对机器人进行定位,在此基础上采用自适应控制实现对移动机器人的运......
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二维三焦点张量
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视觉伺服
滑模跟踪
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基于反馈线性化及滑模控制的俯冲机动制导方法
以高超声速飞行器为研究对象,针对俯冲段精确制导及机动突防问题,基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先......
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高超声速飞行器
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