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滑轮-绳索系统相关论文
面向微创介入手术的连续体机器人研究
传统的介入手术是以自然腔道为通路,在医学影像设备的引导下,将细长的内镜和导管等送到病变部位,实施必要的诊断和治疗的过程。在......
学位
介入手术
连续体机器人
滑轮-绳索系统
三维骨架提取
运动控制
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