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移动机器人漫游行为的研究
针对不确定环境下移动机器人的复杂运行情况,利用声纳传感器探测的环境信息,设计了漫游行为中的紧急行为、避障行为和自由行为,并......
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移动机器人
漫游行为
避障行为
自由行为
行为融合
mobile robot roaming behavior obstacle avoidance behav
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