潜浮系统相关论文
近年来,随着水下机器人技术的不断发展,其应用领域也在不断拓宽,已经从最初的军事领域拓展到了其他诸多领域,如近海石油钻井平台水下结......
论述了潜艇潜浮系统进行仿真研究的必要性,根据潜艇潜浮系统的设置方式和工况,建立了相应的潜浮系统仿真数学模型,确立了潜浮系统......
AUV在水下航行时,由于海水密度的变化使其所受浮力也会发生变化,不利于AUV的航行,本文设计了自适应潜浮控制系统,并结合PID控制和......