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火炮伺服相关论文
基于LuGre模型的火炮伺服系统摩擦力矩自适应补偿
针对高精度火炮交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦和电机力矩波动,为了提高火炮伺服系统的跟踪精度,提出了一种新的基于LuGre摩......
期刊
火炮伺服系统
LuGre
摩擦力矩
火炮伺服
摩擦补偿
力矩波动
交流伺服系统
非线性观测器
自适应控制
渐进稳定性
火炮伺服系统设计与应用研究
本论文以火炮控制为工程背景,针对火炮高低速度控制系统和方位速度控制系统的负载变化范围大、存在较大的不平衡力矩和要求精度......
学位
直流伺服系统
鲁棒控制
快速仿真
实时仿真
火炮伺服
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