点云轮廓相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

点云轮廓相关论文

基于三维目标点云轮廓的机器人抓取定位研究

工业机器人的末端执行器通过视觉系统对多种无序的目标物进行抓取时,会出现目标识别不准确,抓取位置不稳定等现象。本课题对某企业......

学位

工业机器人三维视觉点云轮廓定位抓取道格拉斯-普克算法

基于VC和UG的圆柱分度凸轮参数化设计

在分析圆柱分度凸轮轮廓曲线解析算法的基础上,提出了计算圆柱分度凸轮工作曲面三维坐标程序算法。基于VC++6.0开发平台,并结合该......

期刊

解析算法 VC++6.0 圆柱分度凸轮点云轮廓 UG

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