点接触高副相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

点接触高副相关论文

含点接触高副的冗余驱动仿生咀嚼机器人研究

仿生咀嚼机器人在牙科学,食品科学,生物力学与假肢修复等学科具有广泛应用,而且可以为人类研究口颌系统生物力学特性及咀嚼运动机......

学位

仿生咀嚼机器人点接触高副冗余驱动驱动力优化下颌运动

冗余驱动仿下颌运动机器人工作空间分析及试验验证

根据人类下颌系统冗余驱动的生理特性,即下颌受颞下颌关节约束且受多于本身自由度数目的下颌肌肉驱动的特点,介绍了一种采用点接触......

期刊

仿下颌运动机器人冗余驱动点接触高副并联机构工作空间

看过本文同时还关注