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点线综合特征相关论文
基于深度视觉的移动机器人室内SLAM研究
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是一种估计运动位姿并同时构建周围环境地图的方法,是移动机器人......
学位
同时定位与地图构建
深度相机
伪激光数据
点线综合特征
后端优化
基于点线综合特征的视觉惯性里程计方法研究
随着SLAM技术在现实生活中的应用日益普遍,单一传感器存在的局限性问题也愈发明显,目前研究发展的主要方向是对多个传感器进行融合......
学位
多传感器融合
VIO
SLAM
紧耦合
点线综合特征
非线性优化
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