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焊枪工作角检测相关论文
改进的积分差值法在焊枪工作角检测中的应用
焊枪工作角的检测是改善焊接质量和实现焊缝跟踪的重要因素.文中首先建立了焊枪工作角和偏差变化与旋转电弧弧长变化的数学模型,并......
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