焊缝磨抛相关论文
焊缝跟踪系统是实现机器人焊缝自动化磨抛的保障,焊缝跟踪的精度直接影响焊缝磨抛的质量。介绍了用于机器人焊缝跟踪系统中的摄像......
目前,对于焊缝的打磨抛光,主要依赖工人通过眼睛观察焊缝外观以及经验判断磨抛参数的方式来进行磨抛作业。这种依靠人眼识别以及人......
为了对焊缝进行磨抛处理,在小型磨抛机器人基础上搭建了基于电荷耦合元件(Charge-coupled device,CCD)和结构光的视觉系统。对焊缝......
为实现焊缝磨抛自动化,将双CCD相机与激光器搭载于磨抛机器人上,构成机器人视觉导航和检测系统。根据机器人与焊缝特征点之间空间......
