煤矿探测机器人相关论文
通过分析机器人摆臂姿态变化对机器人质心轨迹变化的影响,掌握了六履带四摆臂煤矿探测机器人摆臂姿态与垂直越障性能的关系,提出了......
随着人工智能技术的不断进步以及煤炭工业生产力的不断提升,煤矿开采向着无人化、智能化方向发展。在使用煤矿智能化装备生产过程......
煤矿的安全生产一直是社会关注的话题,主要是因为煤炭生产是高风险的工作,煤矿的透水、瓦斯爆炸和坍塌等事故屡见不鲜。在煤矿事故......
为了使煤矿探测机器人具有更好的越障能力,针对普通动力电池难以提供机器人所需大电流放电的情况,结合动力电池和超级电容的特性,......
救援机器人已经成为灾难救援的重要设备,但大多数救援机器人仍依赖操作人员遥控。本课题研究团队提出了由运载机器人和探测机器人......
