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爬坡姿态稳定性相关论文
双半球胶囊机器人爬坡动态性能研究
随着集成电路与微电子技术的快速发展,胶囊内窥镜体积明显减小,并被广泛用于胃肠道疾病的检查,相较传统的插入式电子胃窥镜,胶囊内......
学位
双半球胶囊机器人
爬坡滚动动力学
爬坡性能
爬坡姿态稳定性
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