根据现代微分几何的理论，力学原理及现代微积分把Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ－Ｇａｌｉｅａｎ时空中的动力学推广到Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ－Ｒｉｅｍａｎｎｉａｎ时空中，建立Ｎ－Ｒ时空中的动力学，分几个部分，（Ⅰ）是其中之一，余后续。......