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状态与偏差解耦相关论文

低成本MINS/GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究

在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算......

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组合导航卡尔曼滤波状态与偏差解耦平方根算法 DSP integrated navigation Kalman filtering separate-bia

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