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迅速发展的干线物流和高达千万的卡车司机缺口使商用车智能化的需求快速上升。商用车通常沿固定路线或在封闭场地等行驶,在此场景......
四轮独立驱动电动汽车(4WIDEV)代表汽车工业未来发展的主流趋势,是缓解石油资源匮乏、大气污染及交通安全问题的有效途径。操纵稳定......
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线控转向系统是车辆转向系统的新兴研究热点,它通过电子控制系统实现转向轮实时转向,结合日益发展的循迹导航功能,可以极大地提高......
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基于永磁同步电机无传感器矢量控制的性能要求,提出了一种基于 CDKF 算法的非线性系统参数辨识的无传感器控制方法。该方法利用永磁......
以精确估计车辆状态参数为目标,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法,采用非线性三自由度车辆模型,将模糊......
<正>作为国家重点研发计划新能源汽车重点专项"智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究"项目的重要研究内容,由同济大学......
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针对四轮独立驱动电动汽车无从动轮及转矩独立可控等特点,建立了7自由度车辆模型和非线性魔术轮胎模型,采用含加性噪声的无迹卡尔......