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独轮车侧平衡相关论文
一种基于陀螺进动效应的倒立摆系统研制
倒立摆系统是根据实际研究需要提出的一种模型化的系统,研究者根据对倒立摆的起摆与平衡控制研究成果应用在其它自然不稳定系统领域......
学位
独轮车侧平衡
倒立摆结构
陀螺进动效应
PID控制
系统稳定
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