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环轨设计相关论文
立井掘进抓岩机机械手环向轨道的设计研究
从力学观点对抓岩机机械手的环向轨道的设计作了理论分析.提出了理论计算的公式,认为冷加工相不良的焊接是造成环轨破裂的主要原因......
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抓岩机
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立井施工
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circle-track desing cold-process welding
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