球果采集机器人相关论文
<正>前言 在林业生产中,林木球果的采集一直是个难题。多年来国内外虽已研制了多种球果采集机,如升降机、树干振动机等,但是由于这......
为实现自动采果,采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的RBF神经网络对机械手动作进行控制.通过MATLAB编程固化到芯片中,将在线获得的三维......
