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球面并联指向机构相关论文
2-DOF球面并联指向机构的误差分析与补偿
随着我国航空业的发展,具有载重大,精度高等特点的指向机构越来越受到关注。球面并联机构具有载重大,可靠性好的特点。然而,精度问......
学位
球面并联指向机构
误差建模
误差分析
参数辨识
误差补偿
球面两自由度并联指向机构运动控制研究
球面两自由度并联指向机构是一种能够完成空间定位功能的并联机构,可以实现对目标的搜索、跟踪、定位、指向等功能,在卫星通讯、深......
学位
球面并联指向机构
运动学
轨迹规划
模糊PID
控制系统
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