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线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,利用路感电机输出力矩模拟路感反馈力,并通过转向执行电机控制转向轮转向,是汽......
相比于传统的机械转向结构,带有线控转向系统的汽车驾驶起来更加的轻便和稳定。它将传统机械转向结构的固定传动比变为可设计的变......
随着现代物流行业的迅速发展,巨大的竞争压力已经使得传统的人工搬运方式无法在运输效率上取得优势,因此以叉车为主的机械化搬运得......
汽车主动前轮转向系统通过对转向前轮施加一个不依赖驾驶员转向盘输入的附加转角，改变转向系统的角位移传递特性，实现了车辆的操纵稳......
汽车转向系统是汽车的一个重要组成部分，主动转向系统是在现有转向技术的基础上发展起来的新型转向系统，它已成为世界汽车技术发展的......
基于对新建立的6自由度非线性转向模型的研究,提出采用传递函数代替原转向模型的方法,提出求解传递函数的新方法.利用改进的模拟退......
针对线控转向系统的控制问题,通过Matlab/Simulink软件搭建了整车控制仿真模型,其中包括七自由度整车动力学模型、＂魔术公式＂轮胎模......
为设计线控转向汽车的理想转向传动比,以提高汽车转向时的操纵稳定性,基于Car Sim实车模型进行车辆特性化仿真分析,推导了实际横摆......
针对线控转向技术中汽车高速转向的稳定性问题，采用基于理想传动比的前馈和基于状态跟踪的反馈补偿的控制策略对前轮转角进行了研究......
线控转向系统(SBW Steering-by-wire)作为转向系统的最高形式,将转向盘和转向器之间用电子控制技术连接起来,摆脱了机械转向系统束......
为改善车辆的转向特性，提出了线控转向理想转向传动比控制规律的3种方案：方案1为期望横摆角速度增益不变的变传动比控制规：津，方案2为......
线控转向系统由于其可以自由设计传动比的特点,可以保证在不同工况下,汽车都有着良好的转向特性和操纵稳定性。文章主要对线控转向......
线控转向系统(Steering By Wire, SBW)是未来具有无人驾驶功能的智能汽车必不可少的重要组成部分。它取消了转向盘和转向轮之间的......
文章的研究目的是实现线控转向系统前轮主动转向以改善车辆的行驶状态。文章首先对转向执行模块进行动力学分析,并设计出基于前馈......
近年来,随着电子科技的不断发展,四轮转向(4WS)和线控转向(SBW)技术已经成为汽车转向系统的研究热点。4WS技术是改善汽车操纵稳定......
