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生物检测机器人操作臂工作空间分析与尺度优化
研究一种具有正交关节轴的6R操作臂工作空间分析与尺度优化方法,用于指导危险环境下生物检测机器人上装机械臂的工作范围和结构尺度......
期刊
生物检测机器人
6R操作臂
特征长度
工作空间分析
尺度优化
biological detection robot6R manipulatorcharacter
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