电机动态相关论文
近年来，多智能体系统的协调与控制问题成为控制理论和人工智能领域的研究热点，基于一阶或二阶积分系统模型的多智能体的研究已取得丰......
针对带有未知负载力矩和模型误差等不确定性的机械臂系统,同时考虑电机动态特性的影响,提出了一种自适应神经网络的终端滑模鲁棒控......
针对非完整移动机械臂惯性参数的不确定性，采用滑模控制为其设计了输出跟踪控制器。首先给出了包括驱动电机动态特性的非完整移动机......
针对移动机械臂的输出跟踪问题，结合高阶滑模控制和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种二阶动态滑模控制器．首先给出了包括驱动电......
