研究电机控制方法,提高转速控制精度,是提高钻井轨迹导向机器人系统导向控制精度的关键。提高系统的导向精度可以提高石油开采效率......

永磁同步电机因其转子结构简单、生产和维护费用低、运行稳定、可以实现高速驱动等优点,被广泛应用于新能源汽车、航天、机器人和......

近年来,由于控制技术和永磁材料制造工艺的快速发展,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)因其结构简单、......

针对永磁同步电机在无差拍电流控制策略下控制器电机模型电感和磁链误差会引起电流静差的问题,提出一种基于优化扩展卡尔曼滤波的......