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电磁致动相关论文
电磁力致动软体机器人气囊结构力学特性的研究
电磁致动是一种高效、绿色的的致动技术,但其较大的冲击力与不稳定性制约着它的发展。提出了一个含有四气室结构的组合气囊,当电磁......
期刊
电磁致动
软体机器人
稳定性
气囊
减震
电磁致动软体机器人及其致动机理的研究
软体机器人是一种现代化的高科技机器人,它由柔软的高分子材料加工而成。软体机器人的运动自由度高,环境适应能力强,它的这些优越......
学位
软体机器人
电磁致动
蠕动运动
组合气囊
LS-DYNA
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