目标轨迹更新相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

目标轨迹更新相关论文

目标轨迹更新的点到点鲁棒迭代学习控制

为了获得更快的算法收敛速度,提出易于操作的插值法来更新目标轨迹.该方法易于选择参数,有更好的泛化性能并为控制算法的设计提供......

期刊

鲁棒迭代学习控制点到点跟踪目标轨迹更新初始状态扰动 robust iterative learning control point-to-point p

看过本文同时还关注